навеяно темой методами измерения длительности цикла.....
крутиться программка, "task configuration" показывает ее длительность 200 - 300 мкс, вроде все хорошо.... Но, в программке в начале цикла стоит считывание времени Systime64, а затем из этого отсчета вычитается предыдущий (по младшему слову)..... и разность получается 1200 - 1300 ..... откуда лишняя микросекунда?
при полностью закомментированном программном блоке время соответственно уменьшается до 1000 - 1020.... параллельных процессов нет, обмен по модбасу (мастер) по команде, и при закоментированном тексте программы выполняться не должен.
прошивка 2.10. Время цикла по умолчанию 1 мс.