лабораторный стенд на базе плк 154

[Imperius]

Здраствуйте!
У меня есть вопрос, я вместе с другом делаю дипломный проект - Иммитация расстоечного шкафа хлебзавода на базе контроллера ОВЕН ПЛК 154-220-ИМ. (на данный момент фотографий стенда приложить не могу, будут позже), так вот с контроллерами ОВЕН работаем первый год (до етого работали с контроллерами МИК-51 , VIPA-100, Alpha), и мало знаем о програмировании контролера ОВЕН; проблема в том что стенд делаем с "нуля" и есть много недоработок, но самое главное - это написать программу для контролера, на стенде должны быть реализованы такие контура:
- Управление приводом "люлек"
- Управление посадчиком (при перевороте "люлек" заготовки скатываются по расположенному под ними металическому листу в посадчик, который в свою очередь потом поднимаетсо вверх и "выкидывает" заготовки в "люльку")
- Регулирование влажности: установленно два термосопротивления ТСМ 50М (один - "сухой" другой - "влажный")
- Контроль давления пара в "парогенераторе" (нагревающий елемент на котором установлена герметичная емкость, в которую через ел.клапан периодически подается вода), из емкости "отходит" металлическая трубка в стенд по которой будет осуществлятся увлажнение заготовок в разрыв трубки установлен еше один ел. клапан для сброса пара и перед клапаном установлен датчик давления. (парогенератор располагается слева от стенда, а контролер справа)


Извиняюсь за ошибки и путаницу в словах, просто изза отсутствия фотографий стенда старался описать его как можно подробнее. через пару дней, я думаю, выложу фотографии стенда, и тогда все станет понятнее.

P.S.: просьба хотябы подсказать как мне осуществить управление двигателем люлек: двигатель должен запускаться с первого дискретного выхода контроллера DO1 , а останавливаться когда люлька доедет до фотодатчика (Carlo Gavazzi PA18CSD02NA - фотодатчик подключен к первому аналоговому входу контроллера AI 1 )хотябы на 10 секунд, потом снова двигатель должен включаться и так много раз (всего три люльки, и каждая должна пройти хотяюы 3-5 цыклов) а лучше еслибы циклы были бы бесконечными...

Заранее благодарю, жду советов и примеров программ.