Добрый день. Не подскажу. Не помню.
Требования простые:
Порт RS-485 или RS-232. Если 232 - то надо понимать какие ножки задействованы. Если RFID питается от самого порта ПЛК - тут сложнее.
Ну и наличие описания протокола обмена.
В ПЛК все проще:
Команда открыть порт
Формируем и отправляем запрос информации (как это описано в протоколе обмена).
Ждем заданное время ответ.
Получаем ответ. Разбираем его, выделяя полезную информацию.
Если не нужно снова опрашивать - закрываем порт.

Если найдете такие устройства с ModBus (что вряд ли) - сэкономите себе немного времени и денег.