Ага. Значит Вы выбрали OPC сервер CoDeSys.
Если у Вас действительно по 3 параметра - это, пожалуй, оптимальный вариант.
В настройках связи Ethernet есть, что явно следует даже из РЭ, а не РП - Вам необходимо выбирать TCP\IP Level2 (это один из родительских, верхних, протоколов Ethernet-a). На нем уже лежит протокол Gateway, через который OPC CoDeSys и работает.
ПОЛНАЯ, пошаговая инструкция по настройке OPC выложена в разделе ПЛК\примеры программ и полезности. А так же на диске (на диске по моему даже 2 - от немцев и от наших программистов).