приобрел пид регулятор для решения следующей задачи.

есть труба, в которой движется пар. внутри находится теплообменник, по которому насосом движется охладитель.
задача - поддерживать заданную температуру путем регуляции скорости вращения насоса.
вручную при изменении напряжения, подаваемого на насос от 7 до 24в температура пара меняется от 70 до 40с.
в трубе установлен термометр сопротивления, с аналогового выхода 4-20ма сигнал подается на управление насосом.

при выставлении уставки в 50с температура пара плавает от 49 до 51с, это много.

проблема заключается в том, что когда я включаю автонастройку пид, прибор выдает 100% мощности и настраиваться почему то не желает. а при отключении автонастройки регулирует в колебательном режиме вокруг выставленного среднего значения.

я понимаю, что делаю что то не так, но сам разобраться не могу.
какие параметры и как нужно запрограммировать, чтобы пид регулятор работал в оптимальном режиме?

прошу помощи...