ПЛК - это не стандартный прибор и карта памяти ModBus у него произвольная и задается пользователем. Сейчас его (ПЛК), к SCADA можно подключить вручную, задав карту опроса (1 раз).
Мы разрабатываем примочку, к-я позволит автоматически генерить карты опроса параметров для ПЛК.