проблема такая. нужно в зависимости от значения уставки, подаваить управляющие сигналы на нагреватель (если уставка выше действующего значения) либо на охладитель (если уставка ниже действующего значения). закон регулирования - пид. как можно все это дело совместить. то ли прописывать как-то через If, то ли каким то другим способом.