задача регулирование температуры. как быстрое увеличение так и быстрое уменьшение до значения уставки. у кого-нибудь есть примеры подобных программ??? для исполнительных механизмов используются дискретные выходы.
программирование плк 150
задача регулирование температуры. как быстрое увеличение так и быстрое уменьшение до значения уставки. у кого-нибудь есть примеры подобных программ??? для исполнительных механизмов используются дискретные выходы.
Последний раз редактировалось DimaSik; 04.05.2009 в 13:23.
так же есть вопрос, о том как подбирать коэффициенты пид-регулятора???
есть кто может подсказать чайнику?))
Попробуйте использовать автонастройку.Сообщение от DimaSik
Вообще подбор коэффициентов - дело нетривиальное. Кратко: если на уставку выходите медленно - уменьшайте Ti и Pb, если сильно проскакиваете мимо уставки - увеличивайте эти параметры.
а не могли бы написать написать интервалы коэффициентов для быстрого и медленного выхода на значение уставки. И как определить Imin и Imax?? Очень буду признателен.
Не зная динамики вашего объекта коэффициенты ПИД-а можно угадывать примерно с той же точностью, что и погоду на полгода вперед. Минимум и максимум поставьте 0 и 1.
Ищем в yandex
сказочка про ПИД
А вообще если ПЛК1хх на диске есть библиотека для работы с автонастройкой.
А IMAX=1, Imin=-1
вообще это нам надо для термокамеры, а сейчас мы просто хотим пока по тестировать все это дело на столе и и посмотреть как все будет работать. температура меняться сильно не будет, резкого выхода на уставку не надо. и в целом не могли бы указать принципе подсчета этих коэффициентов, просто может в дальнейшем нам придется их не раз изменять
для справки -imax и Imin - задаются в (100% мощность) * секунда - т.е. 1 - это накопленная мощность в 100% в течении 1 сек.
соотв. можно подобрать по хар-м объекта.
Ваши права
Ответить с цитированием