есть проблема слежения зазора между режущим соплом газовой сварки и поверхностью металла. возможно ли использование пид-регулятора овен? если да,то какого? датчик слежения индуктивный или емкостной.заранее благодарен.
помогите советом!
есть проблема слежения зазора между режущим соплом газовой сварки и поверхностью металла. возможно ли использование пид-регулятора овен? если да,то какого? датчик слежения индуктивный или емкостной.заранее благодарен.
Что в вашей задаче должен регулировать ПИД?Сообщение от rem69
Сигнал с датчика какой приходит? Датчики аналоговые или дискретные?
Распишите чуть подробнее, какие функции вы хотите получить в данной системе.
пид-регулятор должен регулировать величину зазора между соплом резака и листом железа в диапазоне от 0 до 20-30мм(грубо),т.е. оперативно реагировать на неровности листа,возникающие в процессе резки. датчик и исполнительный механизм пока не подобрали.раньше использовали ёмкостный бесконтактный датчик(преобразователь емкость-напряжение) с выходным U=1.6 - 10.7 в (диапазон регулирования от 4 до 24 мм,т.к. высота сопла находится на 3 мм ниже чувствительного элемента датчика),потребляемый ток датчика - 25ма,рабочая частота - 8мгц,питание - 15в,выходная нагрузка - 2ком.
Мда, боюсь, под такой датчик ТРМ-а не существует. Если бы вам удалось преобразовать сигнал от датчика в стандартные 4-20 мА или 0-1 В, тогда можно было бы испрользовать любой из ПИДов. Например, ТРМ10 или ТРМ101. Но перед выбором необходимо все же определиться с исполнительным механизмом. Нужно знать, какой сигнал должен на него поступать от контроллера.
Посоветуйте другой датчик,если таковой есть для таких целей.Если есть стандартные датчики с токовым выходом,как их приспособить к моей задаче?Кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой?
Если у вас эта задача уже как то решалась то какой исполнительный механизм управлял передвижением головки?
Для такой задачи, думаю, подойдет сервопривод с шаговым двигателем.
Датчики тоже существуют именно для такой задачи - ультразвуковые с выходом 0-10В.
Нужно расчитать привод исходя из массы головки (чтобы он ее смог передвигать), и вообще останется вопрос в механике
Честно говоря, не понял, зачем здесь ПИД регулятор (даже ПИ), в целом задача то для ПЛК. Если интегральную составляющую вы хотите использовать как задержку от измеренного значения тут подводных камней.
Раньше использовался привод от жигулевских дворников (дешево и сердито,но хотим подобрать что-нибудь другое). За рекомендацию ультразвукового датчика большое спасибо,мы как-то в эту сторону не смотрели
А конкретнее? Дело в том,что для нас эта задача встала вполне осознанно только сейчас,до сих пор используем простую механическую систему (опора с роликами) поддержания зазора.
Ваши права
Ответить с цитированием