Приборы ОВЕН в сети RS-485

[light_finder]

Уважаемые господа!

У меня снова вопрос. Я строю сеть из МДВВ, МВУ8 и МР1. Впоследствие планируется добавить еще МВА8. На данный момент сеть имеет следующую структуру: к COM-порту машины подключен преобразователь интерфейсов АС3-М, к нему последовательно подключены МДВВ и МВУ8, к МВУ8 подключен МР1. Вопрос следующий: требуются ли в данной сети устанавливать терминаторы или они уже вмонтированы в модули? Как надо изменить структуру сети в случае добавления в нее МВА8? И вопрос по поводу контактов RS-485. На приборе нанесены обозначения А и Б. Как эти А и Б соответствуют +TRXD и -TRXD?

Вопрос возник в связи вот с чем. При работе в сети возникают сбои при чтении состояний входов МДВВ. Далее я перечислю последовательность действий, приводящих к сбою.

1)

1. Включаем питание
2. Читаем состояние входов МДВВ (сбоев нету)
3. Не меняя состояния входов МДВВ, переключаем выходы МДВВ
4. Читаем состояние входов МДВВ (сбои есть)

2)

1. Включаем питание
2. Читаем состояние входов МДВВ
3. Читаем состояние входов МДВВ
4. Читаем состояние входов МДВВ

В пунктах 2, 3 и 4 получаем разные ответы от прибора. Листинг работы программы приведен во вложении.

Чтение состояний входов МДВВ и в п.2 и в п.4 осуществляются посылкой в сеть пакета @10A1(cr). В п.2. получаем нормальный ответ. В п.4 получаем ответ либо без нескольких первых символов (символы ">0" пропадают всегда, также могут пропадать состояния входов 12-9 и 8-5), либо не получаем ответа совсем.

Прошу вас посмотреть текст программы на С++, написанной для работы с сетью под ОС Debian. Из особенностей данной ОС укажу лишь то, что имеет значение при работе с RS-485. Работа с COM-портом эквивалентна работе с файлом. Запись в файл - запись в порт. Для посылки записанного в файл пакета требуется закрыть файл. Чтение из файла - чтение из порта. Для порта COM1 используется файл "/dev/ttyS0".

Посмотрите, пожалуйста, текст программы, он небольшой и совсем простой. Может ошибка в коде. Но все же я склоняюсь к варианту, что сбои возникают из-за отсутствия терминаторов.