Регулировка давления воздуха.

[EvilH0mer]

Добрый день. Подскажите, может кто знает или сталкивался. Как лучше регулировать давление воздуха, есть два клапана, один нагнетает второй спускает, есть задание в барах и датчик. Выставляем задание, клапана отрабатывают. В данный момент у меня пид регулятор, далее макрос который разделяет сигнал на +- и два шим регулятора, работает но трудно настраивается. Что то мне подсказывает, что есть способ лучше, но я ничего не нашел и не придумал.Снимок экрана 2026-06-17 122949.png Самый главный вопрос в том, что при выставлении только пропорционального параметра в "100" остальные в ноль, всё работает идеально, но хотелось бы чуть увеличить скорость выхода на задание. Пока более менее работает с Kр 7; Ki 0,01; Kd 90

[C.Pavel]

есть два варианта
- регулирование дроссельным клапаном на входе
-регулирование оборотами двигателя компрессорарк.jpg

[EvilH0mer]

Давление нужно как понижать так и повышать, это давление в поршневой полости цилиндра, который давит на гидравлический клапан. Сначала накачивается расчётное давление воздуха в клапан, затем когда начинает подниматься давление в гидросистеме, клапан переходит в режим регулировки по давлению в гидравлике, там всё отрабатывает быстро. Вот хотелось бы ускорить первоначальную скорость набора давления, компрессор стоит один на всё производство, его нельзя трогать))

[IVM]

Добрый день. Подскажите, может кто знает или сталкивался. Как лучше регулировать давление воздуха, есть два клапана, один нагнетает второй спускает, есть задание в барах и датчик. Выставляем задание, клапана отрабатывают. В данный момент у меня пид регулятор, далее макрос который разделяет сигнал на +- и два шим регулятора, работает но трудно настраивается. Что то мне подсказывает, что есть способ лучше, но я ничего не нашел и не придумал.Снимок экрана 2026-06-17 122949.png Самый главный вопрос в том, что при выставлении только пропорционального параметра в "100" остальные в ноль, всё работает идеально, но хотелось бы чуть увеличить скорость выхода на задание. Пока более менее работает с Kр 7; Ki 0,01; Kd 90

Ki увеличь.

[C.Pavel]

компрессор 40м3
двигатель-70кВт
частотник-90кВТ
потребители пневмоклапана и упаковочные автоматы, режим работы 24/7рк1.jpg

[EFrol]

ПИД-регулятор в этом случае плохая идея.
У меня просто расчет времени
dp = уставка - тек.давление
dp > 0 - время подачи dp*Kin
dp < 0 - время сброса dp*Kout
где Kin, Kout и период расчета подбираю эмпирически
соответственно чем больше dp, тем на больший период отраваются клапана, тем быстрее выхожу на уставку
естественно время открытия клапанов должно быть больше приемлемого минимального значения
(образуется мертвая зона и клапан не дергаю лишний раз)

[FPavel]

Каждым клапаном управлять от собственного двухпозиционного регулятора с уставкой и гистерезисом - один регулятор "нагреватель", а другой - "охладитель".
Уставки и гистерезисы можно сделать одинаковыми, просто действовать они будут в разные стороны от одной уставки.

Если ещё и ресивер имеется - совсем хорошо.

Это чем-то хуже управления от ШИМ с более частым переключением?

Ещё можно нагнетать в ресивер с некоторой точностью, а из ресивера через клапан-регулятор прямого действия отправлять потребителям. Таким образом давление в ресивере будет колебаться довольно значительно, но к потребителю пойдёт идеально точное давление. Один недостаток - в ресивере нужно поддерживать значительно большее давление.

[EvilH0mer]

Каждым клапаном управлять от собственного двухпозиционного регулятора с уставкой и гистерезисом - один регулятор "нагреватель", а другой - "охладитель".

Это чем-то хуже управления от ШИМ с более частым переключением?

Спасибо попробую.

[EvilH0mer]

Ki увеличь.

Пробовал, но дело в том, что даже при Ki = 0,0001 этого уже много.

[EvilH0mer]

Это чем-то хуже управления от ШИМ с более частым переключением?

Попробовал. Хуже тем, что при выходе на уставку не происходит остановка, всегда работает либо клапан с нагрева либо с охлаждения.