Наиболее ходовые датчики коммутируют +24В на свой выход, сопротивление резистора встроеннного в датчик >= 5 кОм. Господа ОВЕНОВЦЫ сделайте входы на своих контроллерах как у всех: вход срабатывает при подаче положительного потенциала относительно общего провода, либо универсальный вход. А внутренние соединения цепей входов со встроенным в контроллер источником питания 24В надо убрать.