... а какое собственно быстродействие у модуля? есть задача - нужен счетчик с определением направления за счета....
настроен круговой энкодер, на выводы которого подается две последовательности, сдвинутые на некоторое время... переменная читается в цикле и разность текущих и предыдущих показаний, т.е. приращение, аккумулируется в переменной.... кроме того смотрю саму переменную энкодера.....
..... с работой модуля проблемы, относительно устройчивый счет только на очень низкой скорости, и кроме того, приращение по 2 единицы счета... бывают и выпадения....
прошивка 2.03, 2.05, 2.07 ..... аналогичные результаты.... фильтрация -1
.....