AB и ABZ энкодеры

[Punktir]

Добрый день, где прочесть описание работы быстрых входов в режиме энкодера ABZ , адрес хранения переменной и что делает программа в момент автивности сигнала Z, есть ли выбор действий и где описан?
Посмотрел для ПЛК 210.0X Руководство по эксплуатации 06.2025 версия 2.23, не нашел в нем .
Дайте пожалуйста ссылку на нужный документ

[МихаилГл]

Добрый день, где прочесть описание работы быстрых входов в режиме энкодера ABZ , адрес хранения переменной и что делает программа в момент автивности сигнала Z, есть ли выбор действий и где описан?
Посмотрел для ПЛК 210.0X Руководство по эксплуатации 06.2025 версия 2.23, не нашел в нем .
Дайте пожалуйста ссылку на нужный документ

https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...rgets_v3.5.pdf

Отсюда:
https://owen.ru/product/codesys_v3/documentation

[Александр Пинэко-Скворцов]

Добрый день, где прочесть описание работы быстрых входов в режиме энкодера ABZ , адрес хранения переменной и что делает программа в момент автивности сигнала Z, есть ли выбор действий и где описан?
Посмотрел для ПЛК 210.0X Руководство по эксплуатации 06.2025 версия 2.23, не нашел в нем .
Дайте пожалуйста ссылку на нужный документ

Добрый день.

В режиме энкодера происходит счёт и обнуление соответствующего счётчика с подсчётом оборотов по Z-сигналу.
Прерывания в ПЛК2хх не реализованы. Значения счётчика будут поступать в программу с периодом основной задачи (от 3 мс). Описание приведено в документе: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...rgets_v3.5.pdf

Работа с прерываниями (с циклом программы сопроцессора от 20 мкс) реализована в ПЛК110: https://owen.ru/product/plk110_m02.
См. руководство пользователя: https://owen.ru/uploads/467/rp_plk1h...75044-1.34.pdf.

[Punktir]

https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...rgets_v3.5.pdf
Отсюда: https://owen.ru/product/codesys_v3/documentation

Добрый день.
В режиме энкодера происходит счёт и обнуление соответствующего счётчика с подсчётом оборотов по Z-сигналу.
Прерывания в ПЛК2хх не реализованы. Значения счётчика будут поступать в программу с периодом основной задачи (от 3 мс). Описание приведено в документе: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...rgets_v3.5.pdf
Работа с прерываниями (с циклом программы сопроцессора от 20 мкс) реализована в ПЛК110: https://owen.ru/product/plk110_m02.
См. руководство пользователя: https://owen.ru/uploads/467/rp_plk1h...75044-1.34.pdf.

Спасибо. Чем опасна нереализованность прерываний в ПЛК 2xx для энкодера , при большой загруженности CPU прочими задачами может пропустить импульсы ?
Или в любом случае CPU найдет время для гарантированного считывания без потерь ?

[МихаилГл]

Спасибо. Чем опасна нереализованность прерываний в ПЛК 2xx для энкодера , при большой загруженности CPU прочими задачами может пропустить импульсы ?
Или в любом случае CPU найдет время для гарантированного считывания без потерь ?

Обратите внимание, в плк2хх.1х вроде нет возможности подключить энкодер. Только в плк2хх.0х. По крайней мере раньше было так, может сейчас допилили...

[Punktir]

Обратите внимание, в плк2хх.1х вроде нет возможности подключить энкодер. Только в плк2хх.0х. По крайней мере раньше было так, может сейчас допилили...

Спасибо, обратил. Изначально выбрал ПЛК 210-03, но не вижу в нужной модели конфигураторе на сайте https://owen.ru/product/plk210/modifications
Вложение 87220

Добрый день.

Доступны в продаже ПЛК 210-03 ?

[Punktir]

Добрый день.

В режиме энкодера происходит счёт и обнуление соответствующего счётчика с подсчётом оборотов по Z-сигналу.
Прерывания в ПЛК2хх не реализованы. Значения счётчика будут поступать в программу с периодом основной задачи (от 3 мс). Описание приведено в документе: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...rgets_v3.5.pdf

Прерывания, в которые можно вставить сверх-короткий фрагмент программы пользователя ?

[Евгений Кислов]

при большой загруженности CPU прочими задачами может пропустить импульсы ?
Или в любом случае CPU найдет время для гарантированного считывания без потерь ?

Обработкой входов и выходов занимается отдельный сопроцессор (PRU).
CPU просто обменивается с ним данным (в рамках вашего случая - считывает кол-во импульсов и оборотов).
Потеря кадра при обмене CPU и PRU - довольно маловероятная ситуация.

[Punktir]

Обработкой входов и выходов занимается отдельный сопроцессор (PRU). CPU просто обменивается с ним данным (в рамках вашего случая - считывает кол-во импульсов и оборотов). Потеря кадра при обмене CPU и PRU - довольно маловероятная ситуация.

Внутрисхемные шины быстрые и надежные, поэтому рассматриваю только случаи потери импульсов на внешних дискретных входах. Как с этим обстоит у ПЛК без прерываний на FDI?

Зачем использовать ПЛК, не предназначенные для решения таких задач. Есть не дорогие ПЛК с полноценным SoftMotion.

Для синхронного управления несколькими осями SoftMotion хорошее решение. Но почему в теме отмечают проблемность отсутствия прерываний на энкодерных входах у ПЛК 210-0х, если контроллер мощный скоростной и якобы методом поллинга справится со считыванием и не потеряет входные импульсы ?

делать Вам, но мое мнение - нет, пока не годится для станков с осями

Можете указать 3...4 самые важные причины ?

[Punktir]

скриншот экрана https://owen.ru/product/plk210/modifications
Только 210 1Х.jpg