Возможен ли опрос ПЛК150 одновременно двумя ОРС-серверами CoDeSys установленными на двух разных компьютерах?

Теоритически должно работать, но на практике получается кто подключился первым тот и получает данные, а оставшийся тихо пытается соединится и не может.
Еще столкнулся с одним глюком при обмене через ОРС, именно 150 контроллер не хочет нивкакую выходить на связь с со средой разработки, становится невозможно обновить программу, в 100 такого не наблюдал....