ПР200 ModBusRTU режим Master + датчик LANBAO

[Vadik2881]

Приветствую господа. Помогите настроить подключение ПР200 и китайского датчика Lanbao. Вроде уже всё перепробовал...
Это лазерный датчик, для измерения расстояния. Для начала, нужно считать текущее значение. Хотя, потом придётся менять адрес, что возможно только через шину.
В инструкции к датчику сказано, что он поддерживает Modbus, но какой не сказано. Но как понимаю RTU.
В приложении описании к датчику и сам проект.
Датчик:
Baud rate:115200(default) ◆Parity check:None ◆Data bits:8
◆Stop bit:1 ◆Slave default address:0x80
Регистр, в котором текущее значение, как понял 16#9C7D т.е 40061