Подключиться и залить проект можно по всем 3 интерфейсам. Но удобнее пользоваться Ethernet,
работает более стабильно и одновременно с обменом по ТСР, но по другому порту.
USB или RS232 Debag нужны для настройки IP ПЛК, если его забыли или изменили.
Сразу делайте IP, маску и шлюз для своей сети, в которой удобно работать и не перенастраивать ещё и комп.
Изменения вступят в силу, после перезагрузки ПЛК.
Советую посмотреть обучающие видео, их всего с десяток
https://rutube.ru/video/e953a4b0d919...05b36ebffdeb1/
https://rutube.ru/video/e0bbcd1d8f6f...bd8466158e478/
USB B это квадрат