проблемма с датчиками

[mettled]

к контроллеру подключено:
дискретные выходы: насос, заслонка и вентилятор,
Дискретные входы: 6-ть датчиков - сухой контакт.
аналоговые входы : три датчика pt1000,
аналоговые выходы: управление трехходовым клапаном.
периодически выскакивает ошибка -1#qnan по аналоговым входам. и приходят аварии по дискретным входам.
такое чувство что все входы контролелра перестают работать. перегружаем контроллер , дискретные входы начинают работать , а вот аналоговые нет.
удалось съэметировать данною аварийную ситуацию путем длительного(секунд 5-10) на кнопку reset, на передней панели контроллера. Контроллер перегружается, запускается сохраненная программа, и как только запускаем алгоритм программы на выполнение(т.е. начинает открываться заслонка и т.д.) происходит авария.
в чем причина аварий и как с ними бороться?

[Николаев Андрей]

Что еще подключено к контроллеру?

[mettled]

езернет(для диспетчеризации) и панель еще. больше ничего.