Ну вот надо было сперва убедиться как оно напрямую опрашивается.
Так, если подключен RS232-й порт роутера Куда? на какой именно порт 232-й ПЛК по схеме понятно? Тип кабеля, которым подключен? перемычки есть/нет - все правильно?
Попробуйте в обоих полях поставить RTU - RTU и сделать виртуальный COM порт например при помощи Tibbo VSP manager и из Scada по COM порту в режиме RTU опросить.
И да, маршрутизацию между сетями надо настраивать, если он к вам по l2tp бьется. При чем как на роутере разрешения, так и на сервере, чтобы он знал, куда именно пакеты слать.