Поочередное включение датчиков

[Иван Туров]

Здравствуйте!

Прошу помощи, только начал изучать программу. Нужно чтобы при нажатии на кнопку (i1) начиналось движение по датчикам 1-3 (i4,i5,i6) поочередно, на каждом задерживаясь на секунду и включалась лампа каждого датчика на выходах Q1,Q2,Q3 соответственно.

Цикл повторяется, пока:

не сработает инфракрасный датчик (i3)

или не достигнуто 7 циклов

или пользователь не нажмёт стоп(i2), тогда возврат на i4 и остановка

Как реализовать поочередное движение от i4 до i6 при нажатии на i1? на ПР100 и чтобы подсвечивались выходы соответствующие

[In_Da_Cher_A]

Иван, начните с того - для чего вы это делаете?
второе - что вы знаете вообще про программирование, его языки и прочее?
третье - какое из обучающих видео вы смотрели?

и чтобы подсвечивались выходы соответствующие

и когда у вас зачёт?

[Cs-Cs]

Это уже не зачёт. Судя по тому, что это Майские - это какой-нить Дипломник или Курсовая.

[Dimensy]

Да, ладно, для диплома или курсовой слишком легкая задача. А вот задание чел писал, судя по всему, по памяти, а не по бумажке, ибо очень много непоняток.
Иван,
1. если что-то движется, значит его надо каким-то выходом запустить, где этот выход? Вообще, чем мы управляем?
2. как движение идет? - по кругу: 1,2,3,1,2,3, вперед-назад: 1,2,3,2,1 или с возвратом: 1,2,3 -> 1,2,3

[Cs-Cs]

Dimensy Ну, если хочешь подушнить - давай, подумаем.
1. Он пишет "поочерёдное". Значит 1, 2, 3, 1, 2, 3 - как шаговый искатель или бегущий огонь.
2. Скорее всего это абстрактная учебная херня на командоаппараты или машины состояний. Там важно, чтобы эти 1, 2, 3 перемигивались.
Ну по идее взять с ними OR и пихуть на выход "Мотор" можно.
С реальность это смысла не имеет, потом что в реальности механизм не перескочит с 3 на 1 без шага 1.

Так что, если уж формально отвечать на его вопрос про

Как реализовать поочередное движение от i4 до i6 при нажатии на i1

То ответ будет таким:
ВЗЯТЬ СЧЁТЧИК + ДЕШИФРАТОР

[Валенок]

Если формально подходить то с хрена там круг?
Ибо сказано - при останове переход на i4
Но, блин, при старте на ВСЕХ датчиках - курить 1 сек
Вытекает что как минимум на 2-ом старте (не цикле) не прокатывает хотелка. Никто не сказал что старт с перекура это норм.
При туда-сюда перейти в останов по спаду i4 на реверсе логично. А при круге? Про спад i6 не сказано, звиняйте))

Вообщем согласен с Dimensy что нихрена не ясно и нету циклограммы i4-6 по оси движения

Ну и по взрослому - нет обработки ошибок - датчик тю-тю и/или не соответствует циклограмме

А так - самый автоматный автомат на ST. Прям по тексту *тз*
На квадратиках - мазохизм.

[Сергей0308]

Мне тоже с алгоритмом не до конца ясно-понятно и согласен с преведущим оратором, в смысле, желательно сделать по-человечьи: если датчик(концевик) какой не сработает - чтобы формировался сигнал ошибки(аварии) и он бы учитывался в алгоритме работы механизма.
И, сделать "на квадратиках", в смысле, алгоритм здесь довольно простой, а ST прибережём для более сложных, это же как стрелять из пушки по воробьям, мне так кажется!

В одной из тем форума обсуждали реверсивный механизм, гонял туда-сюда(вверх-вниз), работал по трём концевикам, средний для остановки в среднем положении после нажатия кнопки стоп. Все концевики и кнопка стоп работают на размыкание(нормально-замкнутые контакты).
Короче, можно найти эту тему и проект взять за основу, конечно алгоритм придется доработать под своё ТЗ:
Туда-сюда_2.owle
Там имеется задержка при реверсе на 1 секунду, как раз как нам надо, но в принципе легко можно изменить в свойствах макроса, короче, в основном остаётся средний концевик приобщить к работе, по новому Т.З.

Туда-сюда_2.PNG

Туда-сюда_3.PNG

[Cs-Cs]

Блин, н вы гляньте: у автора ОДНО сообщение.
За почти сутки он ничего больше не ответил.
Кой смысл помогать таким?
Вы знаете, как правильно. И как сделать защиты от сбоев датчиков.
Но таким авторам я бы делал в ЛОБ. Что написали - то и пусть получат.

[In_Da_Cher_A]

а потом эти же добрые помогатели возмушаются в интернетах , почему у нас всё так плохо, а китайцы вон уже летающие автомобили делают
но никак не догоняют что сами же и плодят тупых бездельников, которые учатся только списывать

[Cs-Cs]

In_Da_Cher_A Ты прав! Абсолютно.
Но какое решение тут ты предложишь?
У Автора темы так и есть одно сообщение на форуме. Он даже не отвечает.
Как его заставить учиться?..