Сообщение от
Cs-Cs
In_Da_Cher_A ..
Как его заставить учиться?..
Научить читать документацию.
Но это не поможет, ибо даже в чат гпт нет сил закинуть задание.
Вот пример программы на языке ST (Structured Text), которая реализует описанную вами логику. Программа будет использовать переменные для отслеживания состояния и выполнения поочередного движения по датчикам. Мы также будем использовать таймер для реализации задержки в одну секунду на каждом этапе:
Код:
PROGRAM Main
VAR
i1 : BOOL; // Кнопка старта
i2 : BOOL; // Кнопка стопа
i3 : BOOL; // Инфракрасный датчик
i4 : BOOL; // Датчик 1
i5 : BOOL; // Датчик 2
i6 : BOOL; // Датчик 3
Q1 : BOOL; // Лампа для датчика 1
Q2 : BOOL; // Лампа для датчика 2
Q3 : BOOL; // Лампа для датчика 3
cycleCount : INT := 0; // Счетчик циклов
currentSensor : INT := 0; // Текущий датчик
timer : TON; // Таймер на 1 секунду
movementActive : BOOL := FALSE; // Активность движения
END_VAR
// Обработчик нажатия кнопки i1
IF i1 AND NOT movementActive THEN
movementActive := TRUE; // Старт движения
cycleCount := 0; // Сброс счетчика циклов
currentSensor := 0; // Начинаем с первого датчика
END_IF
// Логика движения
IF movementActive THEN
// Проверка на умолчание остановки
IF i2 OR i3 OR (cycleCount >= 7) THEN
movementActive := FALSE; // Остановка движения
Q1 := FALSE;
Q2 := FALSE;
Q3 := FALSE;
currentSensor := 0; // Возврат на i4
ELSE
// Управление рядом датчиков
CASE currentSensor OF
0: // Датчик 1 (i4)
Q1 := TRUE;
Q2 := FALSE;
Q3 := FALSE;
timer(IN:= TRUE, PT:= T#1s);
IF timer.Q THEN
currentSensor := 1; // Переход ко второму датчику
timer(IN:= FALSE); // Сброс таймера
cycleCount := cycleCount + 1; // Увеличиваем счетчик
END_IF;
1: // Датчик 2 (i5)
Q1 := FALSE;
Q2 := TRUE;
Q3 := FALSE;
timer(IN:= TRUE, PT:= T#1s);
IF timer.Q THEN
currentSensor := 2; // Переход к третьему датчику
timer(IN:= FALSE); // Сброс таймера
END_IF;
2: // Датчик 3 (i6)
Q1 := FALSE;
Q2 := FALSE;
Q3 := TRUE;
timer(IN:= TRUE, PT:= T#1s);
IF timer.Q THEN
currentSensor := 0; // Возврат к первому датчику
timer(IN:= FALSE); // Сброс таймера
END_IF;
END_CASE;
END_IF;
ELSE
// Если движение не активно, выключаем лампы
Q1 := FALSE;
Q2 := FALSE;
Q3 := FALSE;
END_IF;
Но следующий вопрос будет, почему не работаем программа main и выдает ошибку.
Ответить с цитированием
