Речь же идет не о быстродействии а об измерении скорости. А для этого надо или прерывания по времени, или фиксированное время цикла, или знать точное время цикла.
Речь же идет не о быстродействии а об измерении скорости. А для этого надо или прерывания по времени, или фиксированное время цикла, или знать точное время цикла.