MST-34 Поиск механического нуля

[spkg]

Добрый день.
Осуществляется поиск механического нуля, управление от внутренней логики по Modbus, замкнутый контур 1.

Проблема: двигатель осуществляет поиск со скоростью 500 об/мин, а не 1000.

Максимально допустимый ток при работе в замкнутом контуре:
P45 = 4200
Режимы возврата на исходную позицию:
P288 = 4
Скорость медленного поиска сигнала исходной позиции:
P290 = 1000
Время определения достижения позиции механического ограничителя:
P296 = 5000
Порог значения скорости при достижении позиции механического ограничителя:
P297 = 1000
Порог значения тока, соответствующего крутящему моменту при достижения позиции механического ограничителя
P298 = 1000

Вопрос 1. Как правильно настроить поиск нуля со скоростью 1000?
Вопрос 2. Можно ли настроить для режима возврата на исходную позицию P288 = 4-5 отскок от механического нуля (P293)?

Во вложении файл с настройками для Конфигуратора.

[Назаров Александр]

Добрый день.
Осуществляется поиск механического нуля, управление от внутренней логики по Modbus, замкнутый контур 1.

Проблема: двигатель осуществляет поиск со скоростью 500 об/мин, а не 1000.

Максимально допустимый ток при работе в замкнутом контуре:
P45 = 4200
Режимы возврата на исходную позицию:
P288 = 4
Скорость медленного поиска сигнала исходной позиции:
P290 = 1000
Время определения достижения позиции механического ограничителя:
P296 = 5000
Порог значения скорости при достижении позиции механического ограничителя:
P297 = 1000
Порог значения тока, соответствующего крутящему моменту при достижения позиции механического ограничителя
P298 = 1000

Вопрос 1. Как правильно настроить поиск нуля со скоростью 1000?
Вопрос 2. Можно ли настроить для режима возврата на исходную позицию P288 = 4-5 отскок от механического нуля (P293)?

Во вложении файл с настройками для Конфигуратора.

Посмотрите 81 регистр. Может поможет.

[Назаров Александр]

Писал, звонил в поддержку, там не отвечают. Категорически!!!
... Необходимо реализовать задачу по управлению клапаном высокого давления. Суть управления: поддержание заданной скорости снижения давления. Концевиков нет. Единственный способ начального позиционирования - механическое ограничение при закрытом клапане. В связи с изучением вашего прибора появились вопросы: 1. Как осуществляется сброс флагов в регистре ошибок по MODBUS?. 2. Как проконтролировать правильность подключения и адекватность работы энкодера? Перечислите пожалуйста минимально необходимый набор регистров для функционирования возврата на исходную позицию (клапан закрыт) по механическому ограничению. У меня не получилось.

[spkg]

Посмотрите 81 регистр. Может поможет.

Не реагирует.

Как проконтролировать правильность подключения и адекватность работы энкодера?

Какой энкодер используете?

[spkg]

Вопрос 1. Как правильно настроить поиск нуля со скоростью 1000?

Частично разобрался.
Если осуществлять поиск нуля в режиме "точка останова – механический ограничитель, условия останова – заданные значения крутящего момента и скорости вращения" (P288 = 4 или 5), при отправке команды “механический” возврат в исходную позицию (P287 = 4), то скорость поиска препятствия зависит от регистров 297-298 (порог скорости и предел момента для оценки столкновения). С большой скоростью поиск такого нуля невозможен. После нахождения нуля, драйвер запоминает позицию и в последствии нужно для возврата в ноль использовать команду “электронный” возврат в исходную позицию (P287 = 5), тогда двигатель возвращается со скоростью, указанной в регистре P290.

[Назаров Александр]

Не реагирует.


Какой энкодер используете?

Встроенный в шаговый двигатель. Наверное называется квадратурный (A+A-/B+B-/5в). Залил ваш конфиг. Уменьшил скорости и ускорения. Появились значения в Р29 - от 0-4000. Раньше не было. может где провод с изоляцией попал в клеммнике, не понял как заработал. Завтра попробую 287-4/288-4. А ошибку как сбросить по modbus? или только по питанию?

[spkg]

Сброс, получается, только по питанию.

[GSA]

Если я не ошибаюсь, производитель MST-34, переклеил бирки с RTELLIGENT Drive NT86.
Лучше писать в поддержку сюда:
https://www.rtelligentglobal.com/adv...-nt86-product/

[Назаров Александр]

Сброс, получается, только по питанию.

Вроде получилось делать сброс через Out подключенный к In, с ыбором функции для дискретного входа IN: 5 – прием дискретного сигнала сброса ошибки.

[Назаров Александр]

Если я не ошибаюсь, производитель MST-34, переклеил бирки с RTELLIGENT Drive NT86.
Лучше писать в поддержку сюда:
https://www.rtelligentglobal.com/adv...-nt86-product/

На данный момент его (NT60) и юзаю. Года два у меня лежал. Может счас прошивка поменялась, или Овен в нее чего нибудь привнес. Техподдержка категорически на вопросы на отвечает. Может чего скрывают?