ПЛК 210-02, энкодер AB и переполнение DINT

[roskmv]

AB энкодер.png
Codesys - типы данных.png
Добрый день!
Прошу разъяснить.
У меня ПЛК 210-02 и энкодер ABZ. Я подключаю его к ПЛК и конфигурирую как AB энкодер. Привязываю переменную в конфигурации к соответствующему каналу для считывания импульсов энкодера. На скрине все видно. Да и сам вопрос на скрине есть. У меня цепь вращается вперед, как я понял счет будет идти "бесконечно" и в какой-то момент времени все равно произойдет переполнение этого канала и переменной типа DINT. Какое значение покажет тут энкодер при этом и как его сбрасывать? Мне бы хотелось сбрасывать значение энкодера по датчику, у меня при вращении метка на цепи проходит мимо датчика, он как раз и должен определять 0 положение цепи, начальная точка, вот по нему я и хотел обнулять энкодер. Подскажите, возможно ли это и как мне лучше поступить, дайте совет? Может кто из своего опыта что подскажет?

[Евгений Кислов]

Добрый день.

Какое значение покажет тут энкодер при этом

0

как его сбрасывать? Мне бы хотелось сбрасывать значение энкодера по датчику, у меня при вращении метка на цепи проходит мимо датчика, он как раз и должен определять 0 положение цепи, начальная точка, вот по нему я и хотел обнулять энкодер

Сделайте по аналогии с примером:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/21_Exam...projectarchive

[roskmv]

Вы пишите, что покажет энкодер 0 при переполнении DINT и потом снова начнет отсчет с 0? Но судя по Codesys - типы данных.png этой картинке должен уйти в отрицательные значения, или для энкодера в данном случае работает не так?
Да, и вот еще подумал, а если начать с 0 и крутить в обратную стороны, что будет со значением энкодера, уйдет в минусовые значения?

[roskmv]

Добрый день.



0



Сделайте по аналогии с примером:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/21_Exam...projectarchive

Но в этом примере используется ПЛК 210-11, а у меня 210-02. У моего нет отдельно сброса значения счетчика поканально, есть только сброс при загрузке проекта, а это не то что мне надо.

[Евгений Кислов]

или для энкодера в данном случае работает не так?

Не так.

Да, и вот еще подумал, а если начать с 0 и крутить в обратную стороны, что будет со значением энкодера, уйдет в минусовые значения?

Да.

Но в этом примере используется ПЛК 210-11, а у меня 210-02. У моего нет отдельно сброса значения счетчика поканально, есть только сброс при загрузке проекта, а это не то что мне надо

В рамках примера - вы можете "cбросить" счетчик путем изменения значения udiOffset_Di01.
Мы в ближайшие дни отредактируем пример, чтобы сделать его более универсальным.

[roskmv]

по поводу "крутить в обратную сторону от 0" и значение уйдет в минус... Вот это тоже беспокоит, как с этим быть, а именно с переходом через 0 в обратную сторону? В моем механизме обратное движение тоже допускается

[Евгений Кислов]

Вот это тоже беспокоит, как с этим быть, а именно с переходом через 0 в обратную сторону?

В чем причина беспокойства и почему с этим надо "как-то быть"?

[roskmv]

просто не понятно как работать с этим отрицательным значением?
вот мой код, для обработки и накопления значения с энкодера

IF ChainEnc_Imp > old_enc THEN (* Движение вперед *)
ChainEnc := ChainEnc + (ChainEnc_Imp - old_enc);
ELSIF idChainEnc_Imp < old_enc THEN (* Движение назад *)
ChainEnc := ChainEnc - (old_enc - ChainEnc_Imp);
END_IF

ChainEnc_Imp - это переменная энкодера
old_enc - значение энкодера с предыдущего цикла ПЛК
ChainEnc - сохраняемое Retain переменная для положения цепи (ну, я его потом преобразую в мм.)

и вот тут мне не нравится, что если обратный счет, то при переходе через 0 может быть такая ситуация, когда old_enc еще положительное, а ChainEnc_Imp тут уже отрицательное число, и вот в этот момент все нарушается. То есть если в пределах диапазона DINT , то код должен работать нормально, а вот при переполнениях DINT вверху или внизу диапазона все нарушается. Пока не пойму как мне сделать?!

[Евгений Кислов]

ChainEnc_Imp - это переменная энкодера

...счетчика импульсов энкодера

Поэтому

мой код, для обработки и накопления

вот эта задумка мне не очень понятна.

Я могу только ещё раз посоветовать изучить устройство примера по ссылке выше.

[roskmv]

Хорошо, еще подумаю над примером, но все равно пока мне не понятно, как реализовать счет, если вращение в обратную сторону и происходит переход через 0 и потом в "таргетовом счетчике" появляются отрицательные значения...