Настройка ПИД регулятора
Здравствуйте , есть такой вопрос,
Имеется КЗР клапан с дискретным управлением (Больше/Меньше)
Время полного хода клапана 52 секунды
Ребята помогите не могу подобрать коэффициенты, из-за медленного клапана система вроде реагирует но пока клапан откроется или закроется перелетает за уставку,
понимаю вопрос глупый , но редко с таким сталкиваюсь регулированием
(Уровень воды в котле)
скрин прилагаю
может кто поможет с подборкой кП , тИ, тД
Хотябы начальные примерные коэффициенты ,
Ответить с цитированием