Коллеги, приветствую!

Кто-нибудь применял Оскатовский ПИД-регулятор CTRL_PID для управления охладителем (в нашем случае это ККБ со входом 0-10В)? Поделитесь, пожалуйста опытом, как делали и хорошо ли работало