ПЛК 73 периодически перегружается при опросе ПР110

[d_dmitry]

Как у вас вообще это работает?
Вместе с ошибками, не дожидаясь окончания работы одного блока, переходите к другому чтению и записи.
Откройте любой пример и посмотрите, как это всё должно быть.

Примеры для ПЛК63/73
10) Обмен через библиотеки Modbus и OwenNet https://owen.ru/product/codesys_v2/example_program

Оно хорошо все работает, после завершения чтения по флагу reading_complete начинается отсчет паузы 2 секунды и только после этого начинается чтение следующего устройства или запись, возможно код плохо читается, но все работает.

[Валенок]

В PLC_PRG разбить вообще всё на 1 общий автомат
Вложить его в бесконечный цикл
Для кусков кода со 100% увереностью в норме - exit (именно exit) в конце шага
Для подозрительных кусков кода/вызовов делать:
-доп.предварительный шаг с сохранением значения шага в ретайн-ловушке и строго return
-выполнять этот кусок с exit (или return - по желанию)
-доп.последующий шаг со сбросом ловушки с строго return

//возможно что 2 и 3 можно объеденить - но нужно проверять

При запуске, если ловушка есть - как-то показывать её значение и ничего не делать до принуд сброса ловушки
Из самого последнего шага - return, само собой
//Аля МЭК поверх МЭК с фиксацией ошибки до принуд сброса

Нудно противно, но чем чаще ошибка появляется, тем быстрее и чётче локализуете ошибку.

Мин цикл 1мс ессно, а не эти левые 20мс
С таймаутом в 150мс - не занимайтесь хренью. ПР, 9600, 1 регистр - 35..40мс за глаза. Если б 115200 - 15..20

Увеличение таймаута до 150мс, а потом и до 200мс не помогло, увеличение максимальной длительности цикла до 3 сек (было 1сек) тоже не помогло

Было б странно. Это всё - протирка фар и стучание по колесу.

[Cs-Cs]

А нет ли там кривой обработки данных? Ну например, выхода за границы массивов или циклов?

[d_dmitry]

Мин цикл 1мс ессно, а не эти левые 20мс

С мин циклом 1мс не будет работать чтение, есть тема на форуме, если не ошибаюсь

Из программы удалил вообще все кроме чтения одного регистра ПР110, контроллер все равно уходит в перезагрузку, не сразу, но через какое-то время

[Валенок]

С мин циклом 1мс не будет работать чтение, есть тема на форуме,

Закрасьте эту тему фломастером. Авторам этой хрени предложите ещё раз перекодить свой код

[kondor3000]

С мин циклом 1мс не будет работать чтение, есть тема на форуме, если не ошибаюсь

Из программы удалил вообще все кроме чтения одного регистра ПР110, контроллер все равно уходит в перезагрузку, не сразу, но через какое-то время

У меня на другом ПЛК154 этот код работает нормально, с мин циклом 1 мс. 1 Работа проекта.jpg На скорости 9600, тайм-аут 100мс

Поменял только Settings.byStopBits:=0; Ноль - это 1 стоп бит
Проработал почти 1,5 часа без проблем


И этот тоже работает 1 ПЛК_73.jpg 115200, 8N1, мин цикл 1 мс

[d_dmitry]

Поменял только Settings.byStopBits:=0; Ноль - это 1 стоп бит

Проблема была в этом, огромное спасибо, kondor3000, что помогли разобраться, поменял на ноль и перезагрузки прекратились. Удивительно что проблемы вылезла наружу только с ПР110, но это к лучшему. Еще раз спасибо всем за помощь, сам бы я не нашел ошибку.

[Валенок]

Проблема была в этом,

Ну ну. Проблема не в этом. Просто нашли костыль с которым вроде бы заработало.
Но коли устроило - то и ладно.

--
Каким боком какая-то настройка связи может привести к зависанию? Не ошибкам связи а именно к зависанию? Но это глубоко копать, да.