Любые модули МВ110 не подойдут, время передачи по модбас минимум 25 мс. (и МВ210 тоже)
Тут нужен серьёзный прибор, позволяющий читать аналоговый вход (токовый сигнал) с частотой 100 -1000 гц ( Есть и 20 Кгц ), только цены у них неадекватные. Из относительно дешёвого, есть быстродействующие АЦП в виде платы для компа.
Как вариант, можно рассмотреть ПЛК160_АМ [M02], на борту 8 быстродействующих аналоговых входов, ток и напряжение, если написать небольшую программу, то можно уложиться в мин. цикл 1 мс.