ПЛК для управления по положению
Необходимо управлять либо сервоприводами, либо приводами с обратной связью по энкодеру. Какие модели подойдут? Т.е. я понимаю что все от частоты импульсов зависит, которую я пока не знаю еще. Но я думаю что всяко нужны высокоскоростные входы и выходы, специально предназначенные для подключения энкодеров и управления сервоприводами.
а что - большоой выбор?Какие модели подойдут?
ПЛК110, ПР103, ПР205
У ПР205 есть входы-выходы для управления сервоприводами? Это какие?Сообщение от EFrol
я не автор этого утверждения, но очевидно имелось в виду, что у ПР имеются 2 быстрых входа и выходы транзисторного типа n-p-n
которые вероятно теоретически, в зависимости от конкретной задачи и реализации, могут быть как-то использованы для управления сервоприводом
Я тоже не автор руководств по эксплуатации (РЭ)! Но ..
Энкодеры (стр. 24 РЭ на ПР205):
ШИМ (стр. 30 РЭ на ПР205):
У вас есть положительный опыт применения ШИМ для управления сервой или шаговиком?ШИМ (стр. 30 РЭ на ПР205):
Да.
Шаговик.
Выход "К" в режиме "Реле"
ПР102
Можно и ШИМ, если точность позиции не важна.
Последний раз редактировалось EFrol; 04.12.2024 в 11:22.
Т.е. без рампы, на низкой частоте, скорость на ходу не поменять и нет представления в какой точке шаговик сейчас находится?
Это положительный опыт?
https://deltronics.ru/images/manual/...91;112018].pdf
страница 170 "Инструкции высокоскоростных выходов" почитайте.
У меня еще не было задач на скоростную + точную позицию.
Отсчитывать шаги в режиме "Реле" (дискретный выход) - без проблем.
Менять скорость можно от 0 до 2 об/сек. Частота ниже частоты приёмистости.
Для несложных задач - вполне подходит.
Ваши права
Ответить с цитированием