ну основная проблема это потеря времени на написание протокола. Знаю, о чем говорю.
Был бы пенсионером, да и хрен бы с ним, писал бы. А так, в час по чайной ложке.
Собственных идей для RapidScada масса, не только по драйверам, и все некогда. Тут увидел в нете одну штуку, но не знаю, возможна ли реализовать на вашей плате, надо будет потом проверять.