Зачем вы обнуляете с другим весом то? Обнулять надо когда веса нет вообще никакого, один раз при включении.
А вы как раз тару записываете, условно вес пустого ящика, это ваши 0,234.
Автотарирование это как раз коррекция дрейфа нуля, её не надо записывать в МВ, а просто вычитать перед очередным взвешиванием.