Аналоговый выход панели(0-10В) надо подать на аналоговый вход ПЧ, например первый аналоговый вход, как вам уже советовали, при этом этот вход настроить в режим измерения напряжения(0-10В), по умолчанию он в режиме 4-20 мА(измерения тока), в смысле, если хотите чтобы это ещё и работало и белый дым не пошёл! При этом общие провода аналогового выхода и входа надо соединить(объединить).
Короче, очень странный вопрос, в смысле, куда подать аналоговый выход?