Так на эмуляторе не точно или в ПЛК?
Мы на точность стандартную библиотеку C не проверяли. Поэтому и вопросы...
Так на эмуляторе не точно или в ПЛК?
Мы на точность стандартную библиотеку C не проверяли. Поэтому и вопросы...
Что регулируете то?
Вам точно нужна настройка регулятора на ПЛК - может вынести ее на ПК?
Каковы средние tau,t1,t2 ?
Anatol_rus, интересно посмотреть (формулы и задачу), где фигурируют такие, очень мальенькие величины.
Можно взять и полином 500 порядка. А реально какая задача? Откуда полином такой взялся?