Помогите, пожалуйста, если не сложно...

задача такая: нужно, чтобы под руководством ПЛК или ПК открывались/закрывались клапаны с определённой цикличностью...

Какой путь лучше использовать для управления этим процессом? ПЛК или ПК? И как вообще это осуществить?

Заранее спасибо!