Уважаемые форумчане, поступило тех. задание от заказчика по разработке автоматизированного узла по обнаружению и позиционированию сварного шва на колёсном диске, стоит задача чем определить наличие сварного шва на колесном диске, сам шов зачищен шлифовкой визуально виден, два пути смарт камера либо лазерный датчик смещений, может кто то сталкивался с подобной задачей, как можно её решить, заранее спасибо.