Добрый день!
Пишу первую программу для ПЛК210. Планирую данные из экземпляров пользовательских структур (UDT) выдавать по MBTCP-Slave на панель СП310-Р
В сеть Ethernet добавил ModbusTCP_Slave_Device, указал 2000 Holding Registers, поставил галочку Writeable
на закладке Mapping появился массив %QW55 [0..1999] OF WORD - но сюда свои структуры я не привяжу
например, можно ли сделать так:
Код:
VAR_GLOBAL
	uBreak_1	AT %MW10	: T_Break;	// Тормоз №1
	uBreak_2	AT %MW20	: T_Break;	// Тормоз №2
END_VAR
где T_Break моя UDT структура (набор UINT и BIT в основном)

или нужно указывать адрес из диапазона %QW55-%QWxx55
или инструкция AT тут вообще не работает? не нашел в хэлпе и на форуме примеров с ней
живого ПЛК на руках нет, не могу проверить