Здравствуйте друзья. Кто подключал энкодер и серводрайвер к ПЛК110. Есть ли готовые программные модули в МастерСкада4Д для работы с ними? наподобие DDRVA, и счетчик аппаратный считающий импульсы A и B энкодера в Delta PLC?