Уважаемые коллеги!

Помогите с решением задачи.
Имеется контроллер СПК110, модуль МУ210 и SCADA-система ASIX. Необходимо реализовать обмен по Modbus TCP, где контроллер - мастер для модуля и подчиненный для SCADA-системы.
Как это реализовать на СПК, где почитать?
Часть контроллер - модуль удалось реализовать, работает. С частью контроллер - SCADA-система - проблема: SCADA-система при подключении запускает драйвер Modbus TCP считывает данные с контроллера, отключает драйвер, генерирую ошибку и такая болтанка продолжается бесконечно.