Монтаж шкафов вел постепенно, в течении года. Основная проблема была в том, что нельзя останавливать производственный процесс, все маршруты должны работать. На каждый маршрут ставил свой контроллер. Как только заканчивал разработку и монтаж одного маршрута переносил его на новый пульт. Все кабеля со всех этажей приходят на старый пульт размером с пол комнаты. Там даже свой оператор раньше сидел, выбирал и запускал маршруты с помощью манипуляций тумблерами в определенной последовательности. Я только с клеммников старого шкафа протянул кабеля на новый пульт в этой же комнате, ну и несколько кабелей для дополнительных датчиков. Ну и вид старого пульта и его внутренности.