Первый проект на ST

[Sergey666]

ТЗ конечно очень простое, но для реального применения должно быть доработано.
Напр: что если какой-нибудь бородатый хрен во время работы переключит режим в ручной? Что если оператор во время процедуры запуска нажмет "Стоп"?
А так реально на час работка, дерзайте.

[Sergey666]

Так в том и вопрос: ПЛК в режиме АВТО работает, комплекс запущен и тут появляется некий "хрен", переключающий режим. Это весело... я бы переключение режимов учитывал только в состоянии "Стоп", но в данном случае, не видя схемы, предполагаю что переключатель "Ручн/Авто" переключает "Фазу управления" с выходов ПЛК на релейку, поэтому будет "Полный ооочень мана резкий стоп с засыпкой всех транспортеров и всего прочего, лааапата тэйк плиз энд сыктым-сыктым.

[МихаилГл]

Так в том и вопрос: ПЛК в режиме АВТО работает, комплекс запущен и тут появляется некий "хрен", переключающий режим. Это весело... я бы переключение режимов учитывал только в состоянии "Стоп", но в данном случае, не видя схемы, предполагаю что переключатель "Ручн/Авто" переключает "Фазу управления" с выходов ПЛК на релейку, поэтому будет "Полный ооочень мана резкий стоп с засыпкой всех транспортеров и всего прочего, лааапата тэйк плиз энд сыктым-сыктым.

Не знаю, наши проектировщики по такому же принципу нарисовали. У меня все работает. Главное при переключении на местный режим все остановить типа по кнопке "Стоп".

[жекон]

Так в том и вопрос: ПЛК в режиме АВТО работает, комплекс запущен и тут появляется некий "хрен", переключающий режим. Это весело... я бы переключение режимов учитывал только в состоянии "Стоп", но в данном случае, не видя схемы, предполагаю что переключатель "Ручн/Авто" переключает "Фазу управления" с выходов ПЛК на релейку, поэтому будет "Полный ооочень мана резкий стоп с засыпкой всех транспортеров и всего прочего, лааапата тэйк плиз энд сыктым-сыктым.

Я всегда блокирую переключение режимов при работе

[МихаилГл]

Я всегда блокирую переключение режимов при работе

Если местный режим реализован релейно, то блокировать придётся схемно... Т.е. если в дистанции плк что-то запустил, то должно сработать реле, которое не позволит переключить в местный. Ни разу таких схем не видел.

И да, ключ выбора режима работы тоже физический. При программном конечно можно что угодно сделать... Но тоже есть проблемы...

[EVGEN_]

EVGEN_, осваивайте ST. Как освоите, все остальные языки Вам не нужны (не интересны) станут. Можете ещё на CFC внимание обратить...

Я особо в остальные платформы пока не вникал, но вроде ST и тем более CFC не во всех плк есть. У нас на предприятии в основном ПЛК фирм: SIEMENS, OMRON и Allen Bradley.

[МихаилГл]

Я особо в остальные платформы пока не вникал, но вроде ST и тем более CFC не во всех плк есть. У нас на предприятии в основном ПЛК фирм: SIEMENS, OMRON и Allen Bradley.

На SIEMENS лучше на ST писать (LD на нем так ужасен из-за разделения строк...), а на Allen Bradley на LD (ST на нем визуально некрасив..., тем более там не совсем LD, а более расширенная производителем система)

[EVGEN_]

Из-за определенных обстоятельств почти месяц не занимался программированием, еле как потихоньку раскачался, уже подзабыл что к чему, начал писать заново эту же программу на ST + CFC через CASE. По началу все гладко пошло, но сейчас застрял на одном моменте. Запуск, аварийный останов, сброс, остановка - прописал, но после остановки никак не сбрасывается триггер SR1, хотя я прописал в программе, в итоге из-за чего после останова, установка снова не запускается. Мужики, подскажите, в чем может быть проблема и в целом как новое оформление программы?

[1exan]

Из-за определенных обстоятельств почти месяц не занимался программированием, еле как потихоньку раскачался, уже подзабыл что к чему, начал писать заново эту же программу на ST + CFC через CASE. По началу все гладко пошло, но сейчас застрял на одном моменте. Запуск, аварийный останов, сброс, остановка - прописал, но после остановки никак не сбрасывается триггер SR1, хотя я прописал в программе, в итоге из-за чего после останова, установка снова не запускается. Мужики, подскажите, в чем может быть проблема и в целом как новое оформление программы?

В шаге 7 что надо делать?

[1exan]

Для нумерации шагов создайте тип данных перечисление (значения имеют тип INT), программа станет более осмысленной.
Пример:

TYPE enState : (
	gc_step_0	:=	0	,	(*	Шаг 1	*)
	gc_step_1	:=	1	,	(*	Шаг 2	*)
	gc_step_2	:=	2	,	(*	Шаг 3	*)
	gc_step_3	:=	3	,	(*	Шаг 4	*)
	gc_step_4	:=	4	,	(*	Шаг 5	*)
	gc_step_5	:=	5	,	(*	Шаг 6	*)
	gc_step_6	:=	6		(*	Шаг 7	*)
);

END_TYPE

Писать условия IF в начале программы, в которых есть "AND step=Х" незачем - у вас есть ниже CASE - перенесите эти IFы в соответствующие подпункты CASE (TONы, которые выполняются по "IN := step=Х" тоже в принципе можно убрать внутрь CASE, но могут быть нюансы)