Программа на St для управления воздуходувкой с помощью давления

[Silmenin]

Извините что не довел мысль до конца. В мастерскада есть PID регулирование, но при в воде отрицательного значения, которое необходимо достигнуть воздуходувке, FB выдает отрицательное значение для управления ПЧ. А так как необходимо ветровое воздействие на обьект, достижением отрицательного и положительного давления в камере, то необходимо подавать ему задание давлением отрицательного значения и положительного значения. Можно конечно на выходе FB домножить на (-1), если задаешь задание на отрицательное давление, но если пишешь положительное задание на положительное значение давления то, тогда будет отрицательный выход на управление ПЧ. Двигатель не нужно переводить в реверс. Вот и у меня встал вопрос как это реализовать. ПРУФЫ насчет того, откуда я взял Uint16. ПЧ Danfoss FC300.hBC2.png

[Silmenin]

Как вы можете заметить, помимо отправки аналогового сигнала, там нужно произвести умножение на переводной коэффициент. gdg.png

[МихаилГл]

Ненавижу регуляторы... А почему бы не масштабировать -...+ в шкалу +...+, и регулируйте себе скоростью в одном направлении? Т.е. у вас отрицательное давление создаётся при прямом вращении двигателя но с маленькой скоростью?

[Silmenin]

Как я обьяснил раньше вращение двигателя не меняется, а меняется каналы воздуха при помощи электропривода (см. ниже на картинке). А масштабирование не пойдет, так как это испытание и необходимо вписать необходимые параметры давленияsfasf.png и уйти гулять по своим делам (как сказал человек).

[Silmenin]

Скорость зависит от давления. Например нам нужно скакануть от 800 Па до -800 Па. Тогда программа PID поймет, что нужно прибавлять скорость для достижения необходимого задания.

[МихаилГл]

Как я обьяснил раньше вращение двигателя не меняется, а меняется каналы воздуха при помощи электропривода (см. ниже на картинке). А масштабирование не пойдет, так как это испытание и необходимо вписать необходимые параметры давленияsfasf.png и уйти гулять по своим делам (как сказал человек).

Вот вы сами же и отвечаете на свои же вопросы.
У вас главное, это скорость двигателя, разрежение или нагнетание, это управление каналами.
Ну и реализуйте 2 регулятора, на нагнетание один, с привязкой к каналу нагнетания, для разряжения другой.
Конечно в скаде это сделать будет достаточно неудобно, лучше бы вы использовали контроллер, но в принципе мастер скада позволяет такое сделать на удобном языке из 4рех.