Добрый день!

Есть ТЗ на разработку автоматики у пароводяному котлу 700 литров общей и 500 литров полезной загрузки. Требуется управлять двумя трехфазными ТЭНами. 12 и 9 кВт. Задача поддерживать Т с точностью до 1гр. и проходить по временным паузам с заданной Т.

Вопрос: какой алгоритм применяется обычно если стоит два ТЭНа? С одним понятно - пид регулятор с выходом шим.

Но когда два - есть выбор. Предложите, пожалуйста, алгоритм с учётом двух ТЭНов? Есть кто занимался вопросом.