Ув. читаели данной темы :-) может подскажете как осуществить(или где найти подобные программы для образца) в Коде сис управление парой двигателей постоянного тока( не шаговые) , так же необходимо отслеживать их текущее положение (думаю применить инкрементные энкодеры т.к абсолютные слишком дороги). - Управление должно осуществляться в автоматическом режиме по заданой раектории и в ручном(хотя пока на счет ручного не уверен).

С уважением, начинающий инженер :-)