Как определить состояние соединения с ПК по Modbus TCP

[imaex]

А вот если у ПЛК зависнут открытые сокеты, к нему уже будет нельзя подключиться, пока не перезагрузят его.

С чего бы? При отсутствии обмена клиент должен закрыть сокеты по истечении таймера keep alive.

[melky]

imaex при чем тут обмен? при обрыве связи клиента происходит закрытие сокета на сервере (ПЛК) ?
При восстановлении связи клиент озаботится каким-то образом о закрытии оборванного соединения ?

[imaex]

Тут

https://modbus.org/docs/Modbus_Messa...uide_V1_0b.pdf

все сценарии расписаны.

[tracemodefan]

Допустим вы определите в ПЛК, что отвалилась связь, если он слейв, толку от этого никакого. Только со стороны мастера можно переподключить порт ( если не физический обрыв).
Поэтому надо делать так, чтобы связь не отваливалась. А если отвалилась, то переподключить порт на Скаде.

Мое утверждение никак не противоречит вашим изъяснениям. В "нормальной" скаде всегда есть возможность перезаупстить соединение. Но в жизни так бывает, что не всегда есть возможность построить надежную внутреннюю сетку без отвалов. А процесс бывает надо паузнуть из-за отсутствия связи с оператором.
Да и тем более в скаде делается такой же сторожевой таймер, и ставятся на паузу процессы обработки в скаде. Связь восстановили, ошибки квитировали и продолжили свои дела технологические.