Здравствуйте, подскажите пожалуйста где искать и куда смотреть, когда нужно написать программу управления эл.двигателем???

Стоит задача запрограммировать установку с 2 группами насосов , несколькими чиллерами.
Когда сунулся понял что знание примерного смысла работы установки недостаточно для ее программирования)

Хотел поинтересоваться у опытных людей, где добываются такие знания?
Алгоритмы защит разного оборудования скорее всего уже написаны, под разные конфигурации оборудования)