Функциональные блоки на языке ST

[1exan]

вопрос по работе таймеров в функциональных блоках на ST
создал проект на ПР103, сделал функциональный блок на ST, добавил таймеры TON и TOF, они себя ведут странно в том плане, что в них будто сохраняется отсчет времени, который был начат при предыдущей подаче сигнала на вход. например таймер на 10 сек, подали сигнал на вход, таймер успел отсчитать 5 сек, потом убираем сигнал, при следующей подче сигнала на вход таймер сразу подавал сигнал на выходе.
пересобрал то же самое на блоках, там все нормально, если нет сингала на входе, то таймер сбрасывается.
это потому что у функциональных блоков свои особенности в плане выделения памяти и прочего или чем объяснить такое поведение таймеров на ST?

Чтобы отсчёт таймера ТОN сбросился - его надо ВЫЗВАТЬ со значением FALSE на входе (примерно так fbTON(I := FALSE). Tсли вы вызываете TON только тогда, когда на входе TRUE - вы получите именно такое поведение, как описали (обычно это вызов тамqера внутри IF).
Отсутствие в FBD конструкции "IF" исключает возникновение ошибок такого рода

[66666666]

да, таймеры внутри условий

function_block PhaseLoadControl
    
    var_input
        Current : REAL;
        Hight_level : REAL;
        Low_level : REAL;
    end_var
    
    var_output 
       Auto1Cmd, Auto2Cmd : BOOL := TRUE; (* Команды управления автоматами *)
    end_var
    
    var 
     TimerOn1, TimerOn2, TimerOff1, TimerOff2 : sys.TON;
    T_On, T_Off : TIME := T#5S;
    end_var

(* Отключение автоматов, если ток выше Hight_level *)
IF Current > Hight_level THEN
    TimerOff1(I := Auto1Cmd, T := T_Off);
    IF TimerOff1.Q THEN Auto1Cmd := FALSE; END_IF;

    TimerOff2(I := (NOT Auto1Cmd) AND Auto2Cmd AND (Current > Hight_level), T := T_Off);
    IF TimerOff2.Q THEN Auto2Cmd := FALSE; END_IF;
END_IF;

(* Включение автоматов, если ток ниже Low_level *)
IF Current < Low_level THEN
    TimerOn1(I := NOT Auto1Cmd, T := T_On);
    IF TimerOn1.Q THEN Auto1Cmd := TRUE; END_IF;

    TimerOn2(I := Auto1Cmd AND NOT Auto2Cmd, T := T_On);
    IF TimerOn2.Q THEN Auto2Cmd := TRUE; END_IF;
END_IF;

(* Удержание состояния в диапазоне Low_level-Hight_level *)
IF (Current >= Low_level) AND (Current <= Hight_level) THEN
    (* Ничего не делаем, автоматы остаются в текущем состоянии *)
END_IF;


end_function_block

[Валенок]

Если в 1-ом условии таймер TimerOff1 еще не сработал, и всё ушло в середину, то таймер как запомнил время старта (и состояние работы), так оно там и осталось. А при возврате в 1-е условие (если Auto1Cmd не упал), таймер смотрит прошедшее время с момента старта в прошлом (а может и позапрошлом (а может поза-поза ..(..))) входе в 1-ое условие.

Вынос из IF типа

TimerOff1(I := (Current > Hight_level) and Auto1Cmd, T := T_Off);
TimerOn1(I := (Current < Low_level) and NOT Auto1Cmd, T := T_On);
Auto1Cmd := not TimerOff1.Q and (Auto1Cmd or TimerOn1.Q);

Аналогично и с другими

[Cs-Cs]

да, таймеры внутри условий

Ага. Оно самое. Причина в этом. Рекомендую мою статью пробежать глазами.
Почему-то, с тех пор как в ПРках появился ST, все темы про вызов таймеров стали снова актуальны...

[FPavel]

Почему-то, с тех пор как в ПРках появился ST, все темы про вызов таймеров стали снова актуальны...

С этим всё просто - дешевизна прибора обеспечила массовое применение, а с применением и спрос на программистов - что привело в сферу так называемых "самоучек" без образования (нахватчиков).
Отсюда и запрос на автонастройку ПИД, и разные предложения на введение gcc в языки программирования, и требования пояснить как включить датчик, и неумение читать документацию...
Я не издеваюсь, просто констатирую, что сейчас программируют случайные люди между выполнением монтажных и прочих физических работ, им реально некогда системно учиться, нужно быстрее сдать работу.

[66666666]

Спасибо всем за ответы, действительно не знал об этой особенности.

[Schneider]

Побитовые операции типа & | в ST макросах owen logic я так понимаю не поддерживаются?

[МихаилГл]

Побитовые операции типа & | в ST макросах owen logic я так понимаю не поддерживаются?

Ну можно маску приделать:
bit:= word1 and word2 and mask
Думаю будет работать... Или нет?

[Schneider]

Ну можно маску приделать:
bit:= word1 and word2 and mask
Думаю будет работать... Или нет?

пишет AND только для булевых переменных

[capzap]

пишет AND только для булевых переменных

можно реализовать самостоятельно