Derivative помогите!
Пож-та помогите с функциональным блоком DERIVATIVE разобраться или подскажите чем и как его заменить.
Проблема в следующем: в аналоговый вход ПЛК 150 вставляю термопару, она работает отлично, температуру кажет. Но моя задача состоит в вычислении скорости изменения температуры и тут казалось бы поможет этот функциональный блок..., но нет. НЕ ПОМОГАЕТ. Делаю все как в написано, но на выходе OUT выдат 0 . Что может быть не так? Или как можно еще подсчитать производную с аналогового сигнала???
на входе ПЛК есть 2 значения, измерение и циклическое время (в десятках милисекунд).Сообщение от Андрей Макаров
Пож-та помогите с функциональным блоком DERIVATIVE разобраться или подскажите чем и как его заменить.
Проблема в следующем: в аналоговый вход ПЛК 150 вставляю термопару, она работает отлично, температуру кажет. Но моя задача состоит в вычислении скорости изменения температуры и тут казалось бы поможет этот функциональный блок..., но нет. НЕ ПОМОГАЕТ. Делаю все как в написано, но на выходе OUT выдат 0 . Что может быть не так? Или как можно еще подсчитать производную с аналогового сигнала???
В программе отслеживаете, когда произойдет изменение значения, вычисляете разность между старым и новым значением температуры, делите это на аналогичную разность времени (не забывая, что она в десятках милисекунд), получаете подобие производной.
А как запомнить эти значения в программе? Может быть есть какой-нить примерчик подобный! Я что-то ужо вообще ничего не понимаю...
Пробовал таким образом находить скорость изменения температуры. Тренд очень не стабильный. При постоянно растущей температуре скорость изменяется скочками, т.е. присутствуют выбросы и провалы. Фильтр особо не помогает. При увеличении постоянной интегрирования сильно возрастает запаздывание.
Естественно скачками. Время то квантовано, а Вы, вероятнее всего внутри программы используете квант времени меньше, чем квант времени АЦП. Вот и получается, то пусто, то густо.
Выход: Или усреднять, или привести темп расчёта скорости к темпу изменения выходных значений.
Время квантования скорости, то же что и получаю с температурой.
Скорость в каких единицах?
И Вы учитываете шум. По графику Т - шум в пределах доли градуса.
Спасибо за диалог! Я со временем что только не делал и больше, и меньше! Все одно!
Сейчас шум меня мало волнует! Я не могу понять почему производная не считается?
Я уже готов бросить над этим блоком биться! Но как производную посчитать все равно не понимаю (слишком небольшой у меня опыт в программировании). Может быть поможете мне кто-нибудь с программкой! Буду очень признателен!
Ваши права
Ответить с цитированием