Добрый день друзья.

Интересует следующий вопрос, может кто подскажет. Есть потребность ПИД-регулирования на базе ПР-200, программку накидал, в симуляторе опробовал все ОК. Вопрос по режиму управления ПИД регулятором, программно имеется функция вкл. и выкл. При включенном режиме регулятор работает в автоматическом режиме, при выключенном на выходе регулятора формируется значение (выходная мощность), которое выставляется постоянной константой в свойствах. Есть ли возможность реализовать полноценное переключение режима с автоматического на ручное с возможностью изменения уставки оператором. Спасибо!