Добрый день!

Имеется модуль дискретного вывода МУ110-224.16Р, подключенный к СПК110. Период ШИМ установлен 150 с. Значение скважности изменяется динамически. При этом за период 150 с. происходит многократное включение/отключение выхода. Если значение скважности не изменять - включение происходит в соответствии с установленным периодом (1 раз за 150 с.). Создается впечатление, что при изменении значения скважности отсчет периода начинается заново. Приходится скважность менять кратно периоду, что неудобно, и не понятно как может повлиять на раскачку системы при ПИД-регулировании.