Для melky
Для возможности удаленной работы с ПЛК (прошивка) вы предлагаете:
1. Установить VPN на своем компьютере, где установлен Codesys
2. Установить VPN на ПРомПК
3. Установить socat на ПРомПК и настроить проброс порта на ПЛК

Я правильно понял?